Search from the Journals, Articles, and Headings
Advanced Search (Beta)
Loading...
Loading...
Loading...
Loading...
Loading...
Loading...

اردو مصمتوں کا تعارف

حاصل تحقیق

زبان اللہ تعالیٰ کی عطا کردہ نعمتوں میں سب سے بڑی اور عظیم نعمت ہے۔ اس پر سنجیدگی سے غورکرنے کا سلسلہ روزِ اول سے ہی جاری ہے۔ قبل مسیح کےمفکروں اور دانش وروں نے بھی اس پر بہت غور وخوض کیا اور اس کے متعلق مختلف نظریات قائم کیے، اس سلسلے میں مختلف کتب موجود ہیں جو زبان کے متعلق قبل مسیح کے نظریات سے بھری پڑی ہیں۔

اس کے بعد آنے والے مختلف مفکرین نے اس پر تحقیقی کام جاری رکھا۔ اور زبان کے متعلق اپنے نظریات پیش کرتے رہے۔ ان نظریات سے مختلف ماہرین لسانیات نے لسانیات کےمختلف شعبے تخلیق کیے اور ہر شعبے میں خاطر خواہ کام کیا۔

انیسویں صدی میں لسانیات پر باقاعدہ تحقیقی ادارے بننے شروع ہوئے،مغرب نے اس سلسلے میں بہت کام کیا، لیکن یہ بات عیاں ہے کہ بیسویں صدی میں ادب پر جتنا کام ہوا وہ گزشتہ ایک صدی تک نہ ہو سکا، بلاشبہ اس صدی کو ادب کی صدی کہا جاتا ہے اس میں باقی شعبوں کے ساتھ ساتھ لسانیات جیسے اہم مضمون پر بھی بہت زیادہ خامہ فرسائی کی گئی۔

زبان میں لسانیات کے موضوع کے حوالے سے اگر دیکھا جائے تو یہ مختلف عناوین اور اس کےمسائل ومباحث کو سمیٹے ہوئےہے۔ جہاں اس کا تعلق نطق انسانی سے ہے وہاں زبان کے قواعد اور لغتیات پر بھی بحث کرتی ہے۔ اگر لسانیات کی صرف نطق انسانی کے حوالے سے بات کی جائے تو یہ بات عیاں ہے کہ لسانیات کا کسی مخصوص گروہِ انسانی سے تعلق نہیں بلکہ یہ دنیا کی تمام زبانوں کے مسائل کو زیر بحث لاتی ہے۔ مختلف ماہرین لسانیات نے اس کی تعریف مختلف حوالوں سے کی ہے۔ ان میں چند ایک درج ذیل ہیں: 

’’زبان کا سائنسی مطالعہ لسانیات کہلاتا ہے۔

اردو اور ہندی کا لسانی اشتراک و افتراق

اردو اور ہندی کا لسانی اشتراک و افتراق Initially was only language used to express human ideas. In every age, along with customs and traditions, language also went through stages of evaluation. That is why language of each region is unique. This uniqueness of languages is of its identity. Like human beings, languages also have their own families, and different languages grow as sub- branches of language family. They flourish and sometimes thrive and come to life through process of evolution. When some languages die out. Urdu and Hindi also belong to large languages families. They have a deep relationship. And speaking of same relationship, some tinkers do not separate them from each other. When it sometimes thinkers, there is difference between in the two. At a glance, we will mention the linguistic similarities and difference between Urdu and Hindi. Where are places and where there is difference between them, but all of them are mentioned here.

Synthesis of Robust Anti-Windup Compensator for Nonlinear and Non-Linear Time-Delay Systems under Actuator Saturation

All physical systems are acquiesced to operational restrictions, accompanying am plitude limitations of actuators. Under such a condition, a compensator commonly known as anti-windup compensator (AWC) is incorporated in the closed-loop sys tem to retain the control signal within certain limits for ensuring satisfactory performance and maintaining stability. The aim of this thesis is to develop robust AWC design methods for nonlinear and nonlinear time-delay systems. Several new AWC architectures and design schemes have been addressed for nonlinear and non linear time-delay systems by means of decoupling approach, Lyapunov-Krasovskii functional, Lipschitz condition, L2 stability, nonlinearity bounds, Wirtinger-based inequality, Lyapunov stability, sector conditions, and reformulated Lipschitz con tinuity property. Robustness of the proposed AWC designs is considered against parametric uncertainties and exogenous inputs. The core contribution of this re search work is fourfold. First, novel global and local robust dynamic AWC designs are proposed for nonlinear systems with parametric uncertainties and one-sided Lipschitz nonlinearities under actuator saturation. Second, a new decoupling ap proach based AWC for Lipschitz nonlinear time-delay systems with state delays using delay-range-dependent methodology is presented. Third, a novel technique is proposed for designing more practical static AWC for dynamic nonlinear time delay systems with state interval time-delays, exogenous disturbance, and input saturation. Fourth, LMI-based conditions are derived for designing a robust dy namic AWC for nonlinear time-delay systems with model uncertainties, Lipschitz nonlinearities, and actuator saturation. Various simulation examples are provided to show effectiveness the suggested static and dynamic AWC methodologies.
Asian Research Index Whatsapp Chanel
Asian Research Index Whatsapp Chanel

Join our Whatsapp Channel to get regular updates.