Search from the Journals, Articles, and Headings
Advanced Search (Beta)
Loading...
Loading...
Loading...
Loading...
Loading...
Loading...

پروفیسر مختار الدین آرزو

آہ! پروفیسر مختار الدین احمد آرزو مرحوم
دارالمصنفین اور دنیائے علم و تحقیق کے لیے یہ خبر بڑی اندوہ ناک رہی کہ ۳۰؍ جون ۲۰۱۰؁ء کو مشہور محقق، مدون اور عالم پروفیسر مختارالدین احمد آرزو نے اس جہاں فانی کو الوداع کہا، اِناﷲ وَاِنا اِلَیہ رَاجِعُون۔
وہ اس بزم دوشیں کے گویا آخری رکن تھے جس میں ڈاکٹر عبدالستار صدیقی، امتیاز علی عرشی اور مالک رام جیسے اہم نام شامل ہیں، ۱۴؍ نومبر ۱۹۲۴؁ء میں ان کی زندگی کا سفر پٹنہ سے شروع ہوا جس کی آخری منزل علی گڑھ کی سرزمین قرار پائی، عمر بھر کی بے قراری کے لیے قرار یہیں مقدر تھا۔ ان کے والد مولانا ظفر الدین قادری خود جید عالم اور صاحب تصانیف کثیرہ اور مولانا احمد رضا خاں بریلوی کے شاگرد رشید تھے، سلسلہ نسب شیخ عبدالقادرر جیلانی تک پہنچتا ہے، اجداد میں سید ابراہیم نامی بزرگ، سلطان فیروز شاہ تغلق کے عہد میں ہندوستان آئے اور سپہ گری میں نمایاں حیثیت حاصل کی، بزرگوں کی اعلیٰ روایات کی پاسبانی نسل در نسل ہوتی رہی، نانہال بہار کی مشہور اور نیک نام بستی استھانواں میں تھا، پہلا نام غلام معین الدین رکھا گیا لیکن بعد میں وہ مختارالدین احمد ہوئے، والدہ کی آرزو تھی کہ بیٹا جامعہ ازہر تک جائے، یہ آرزو عالمی جنگ کی وجہ سے پوری نہ ہوئی لیکن علم و تحقیق کی طلب میں وہ خود مکمل آرزو بن گئے۔
والد بزرگوار سے تعلیم کا سلسلہ شروع ہوا جو شمس الہدیٰ سے ہوتا ہوا مدرسہ بورڈ کے فاضل حدیث کی سند تک دراز ہوا، لیکن طلب علم کی آرزو کے لیے یہ کافی نہیں تھا، انھوں نے جدید تعلیم کے لیے مسلم یونیورسٹی کا رخ کیا، ڈاکٹریٹ کی سند لی، پی ایچ ڈی کے مقالے کی رہنمائی کے لئے عبدالعزیز میمن جیسی باکمال ہستی نصیب ہوئی،...

تفسیر در منثور اور موضوعی روایات: ایک تحقیقی جائزہ

Abstract: Jalal-al-Din Al-Suyuti is famus scholar who has compiled a full fledge and long tafsir known as Al-Durr Al-Ma'thurfit al-tafsir Al-Ma'thur. This work is a masterpiece and is of the unique nature, but unfortunately he has quoted some fabricated narrations in his Tafseer. This article deals with below points: Introductions of Jalal-al-Din al Suyuti Deflation of fabricated Narration Introduction ofAl-Durr Al-Ma'thurfi al-Tafsir Al-Ma'thur Technical analysis of fabricated narrations Outputs of the research based article. The aim of the article is to protect the great narrations of Prophet (SA W) not to devalue the great work of Imam al-Suyutti.

A Bezier Curve Based Coverage Path Planning of Non-Holonomic Mobile Robots

Complete Coverage Path Planning (CCPP) is the process of finding a path that passes through all the accessible positions within the environment. CCPP is inherent to many real world robotic applications such as cleaning, agriculture, painting, lawn mowing, underwater operations, mine sweeping, search and rescue operations. The total operational time required for performing coverage is significantly influenced by total number of turns, optimization of backtracking sequence, and incorporating smoothness in the complete coverage path. A considerate amount of operational time is required by the backtracking sequence optimization algorithm in CCPP. The problem becomes evident when real world applications are involved. This thesis proposes two new methods to maximize coverage efficiency by first improvising current state of the art backtracking sequence optimization scheme and later generating smooth coverage path for feasible trajectory following by the robots. An efficient complete coverage path planning technique, online Boustrophedon using Two-way Proximity Search (B-TWPS) is proposed to minimize the total operational time, memory requirements and total coverage path length. The proposed algorithm first performs online boustrophedon motion until a critical point is detected. An intelligent backtracking point detection strategy is used, that efficiently detects all the backtracking points. The nearest point is selected as the next starting point by the algorithm. An optimal path from the critical point to the new starting point is computed using TWPS. The proposed online coverage technique is tested and validated in Matlab simulations. The proposed complete coverage path planning algorithm not only generated shorter complete coverage paths but also reduced the memory requiremens by 79.21% and total computational time requirements upto 97.49%. The current state of the art CCPP algorithms generate rectilinear coverage path comprising of straight lines with sharp turns. Such paths are infeasible for nonxi holonomic mobile robots, as the robot has to decelerate and reorient to follow the rectilinear path. A computationally efficient smoothness approach using rational conic Bezier spline is proposed. The proposed smoothness approach ensures ob- ´ stacle avoidance by automatically adjusting weight parameter. The proposed approach ensures suitable level of smoothness for slow speed non-holonomic mobile robots. The proposed coverage path smoothing algorithm reduced total coverage path length by 18.96% and total operational time upto 45.59% as compared to traditional rectilinear coverage path planning algorithms.
Asian Research Index Whatsapp Chanel
Asian Research Index Whatsapp Chanel

Join our Whatsapp Channel to get regular updates.